CCD高分辨率攝像頭，攝像頭可垂直旋轉180°, 水平旋轉366°。 ? 有線遙控行走距離20～25m,可對清洗前后的管道做目視檢測，結合電腦和打印機可實現檢測攝像的錄制和打印。 ? 采用履帶式四輪驅動，具有卓越的通行能力，能夠跨越40mm高的障礙物，能夠攀爬45度陡坡。 ? 配有液晶監視器和控制面板，便于監控和操作。 主要技術參數 車體尺寸: 260×202×162mm 車體重量: 5.3kg 車輪轉數： 26轉/分 行進速度: 10.5米/分 牽引力： 49N